攪拌器的自由度可以通過公式計算得出結果，計算過程其實挺復雜的，要認真仔細，哪怕是一個很小的細節都會導致結果出現錯誤，所以有很多注意事項，另外此公式也可以機構的自由度，那么在按照攪拌器自由度公式計算機構自由度時要注意以下幾種特殊情況：
1.攪拌器復合鉸鏈
三個構件主城兩個轉動副，他們的結構可以認為是在一個構件的兩端各裝一個鉸銷，而另外兩個構件則組成套環的形式，分別套在構件的另個鉸銷上，形成兩個轉動副。當兩個轉動副之間的距離縮小到零時，構件的連個鉸銷合并成一個便得到一個小圓圈所表示的符合鉸鏈，這種復合鉸鏈可以認為是以一個構件為基礎，其余構件分別與它組成轉動副。因此當有m個構件鉸接在一起是，運動副簡圖上雖然只表現為一個小圓圈，但應按m-1個轉動副來考慮。
2.攪拌器局部自由度
所謂攪拌器局部自由度，是指機構中某些構件所具有的不影響其他構件運動的自由度。須有兩個原動件，機構才能有確定的運動。但是當凸輪作為原動件轉動時，從動件有確定的運動，這意味著有機構的自由度為1。公式計算結果所多余的自由度，是只滾子相對于從動作自由轉動的自由度。由于滾子的這種自由轉動不影響凸輪機構其它構件的運動，因此稱為局部自由度。局部自由度多見于變滑動摩擦圍觀東摩擦時添加滾子，軸承中的滾珠等，在計算自由度時，應把它們除去不計。
按照上面的文章內容大家應該就可以將攪拌器的自由度計算出來了，之后如果還有疑問的話可以從中找出具體的答案。
