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安全性是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心命題。清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院楊殿閣教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)日前在《自然·機(jī)器智能》上發(fā)表的一項(xiàng)研究成果表明，利用自動(dòng)

駕駛“可信持續(xù)進(jìn)化”技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車在遇到突發(fā)狀況時(shí)，即便沒有預(yù)先設(shè)定的應(yīng)對(duì)方案，也能自主學(xué)習(xí)應(yīng)對(duì)陌生場(chǎng)景并保證行駛安全，這為

自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用提供了可能性。

??據(jù)楊殿閣介紹，盡管目前自動(dòng)駕駛汽車已具備在特定典型場(chǎng)景中示范駕駛運(yùn)行的能力，但其大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用仍存安全性擔(dān)憂。自動(dòng)駕駛依賴數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)

的AI技術(shù)，傳統(tǒng)的研究方法是通過(guò)采集更大規(guī)模的駕駛數(shù)據(jù)、測(cè)試更長(zhǎng)的駕駛里程來(lái)覆蓋所有可能的駕駛場(chǎng)景，以確保發(fā)生突發(fā)狀況時(shí)汽車有預(yù)先設(shè)定的

應(yīng)對(duì)方案。但由于AI只能處理已知場(chǎng)景，再加上AI算法“黑盒”特點(diǎn)與其偶發(fā)失效特性，在遇到陌生場(chǎng)景時(shí)，車輛可能會(huì)出現(xiàn)難以控制的情況，這使安全

駕駛變得十分困難。

??研究團(tuán)隊(duì)提出的“可信持續(xù)進(jìn)化技術(shù)”為解決該問(wèn)題提供了新思路。該技術(shù)是基于動(dòng)態(tài)評(píng)估AI的可信賴程度進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，保證自動(dòng)駕駛汽車在遇到陌

生新場(chǎng)景時(shí)，其駕駛能力可從基礎(chǔ)性的主動(dòng)避讓開始持續(xù)提升，在確保安全前提下達(dá)到更好的駕駛表現(xiàn)。這項(xiàng)技術(shù)的核心難點(diǎn)在于確保車輛性能的持續(xù)優(yōu)化，

避免傳統(tǒng)AI訓(xùn)練過(guò)程中可能出現(xiàn)的時(shí)好時(shí)壞的震蕩現(xiàn)象。

??“通過(guò)多次仿真和實(shí)車測(cè)試，自動(dòng)駕駛汽車能學(xué)習(xí)、熟悉各種新遇到的場(chǎng)景，‘持續(xù)進(jìn)化’得到更好的應(yīng)對(duì)方案。”研究團(tuán)隊(duì)成員、清華大學(xué)車輛學(xué)院

博士后曹重說(shuō)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這項(xiàng)技術(shù)能保證自動(dòng)駕駛汽車在系統(tǒng)沒有預(yù)先設(shè)定的多種突發(fā)場(chǎng)景如車輛逆行、工程車輛壓線超車等發(fā)生時(shí)，無(wú)需額外指令

就能主動(dòng)采取避讓，保證了駕駛安全，并隨著駕駛里程與數(shù)據(jù)量的累積，性能持續(xù)提升。

??楊殿閣認(rèn)為，這項(xiàng)技術(shù)有望解決在面對(duì)未知場(chǎng)景時(shí)自動(dòng)駕駛汽車可能做出危險(xiǎn)行為的問(wèn)題，讓自動(dòng)駕駛汽車具備實(shí)現(xiàn)普及和大規(guī)模商用的可能性。

??據(jù)悉，目前該技術(shù)已在2022北京科技冬奧自動(dòng)駕駛示范項(xiàng)目中得到成功應(yīng)用。下一步團(tuán)隊(duì)將開展大規(guī)模自動(dòng)駕駛開放道路應(yīng)用示范，以檢驗(yàn)該技術(shù)在更

多行駛場(chǎng)景中的應(yīng)對(duì)能力與自主提升能力。（記者 魏夢(mèng)佳 實(shí)習(xí)生 董慧潔）