黃河水車的發展過程

第一階段

水車發展第一階段。中國正式記載中的水車，則大約到東漢時才產生。東漢末年靈帝時，命畢嵐造"翻車"，已有輪軸槽板等基本裝置。又有一說三國時魏人馬均也有翻車的制造（《三國志．魏志》卷二九杜 傳裴松之注）。不論翻車究竟首創于何人之手，總之，從東漢到三國翻車正式的產生，可以視為中國水車成立的第一階段。

第二階段

水車發展第二階段。水車的發展到了唐宋時代，在輪軸應用方面有很大的進步，能利用水力為動力，作出了"筒車"，配合水池和連筒可以使低水高送。不僅功效更大，同時節約了寶貴的人力。南宋張孝祥〈題能仁院壁詩〉中大贊其曰：『轉此大法輪，救汝旱歲苦。』可見此水車對農事幫助之大。這是中國水車發展的第二個階段。

第三階段

水車發展第三階段。到了元明時代，輪軸的發展更進步。一架水車不僅有一組齒輪，有多至三組，而有"水轉翻車"、"牛轉翻車"或"驢轉翻車"，可以依風土地勢交互為用。這項發展，使翻車的利用更有效益。翻車打東漢三國時代發明以來，一直停滯在人力的運轉。至此，利用水力和獸力以為驅動，使人力終于從翻車腳踏板上解放。同時，也因轉軸、豎輪、臥輪等的發展，使原先只用水力驅動的筒車，即使在水量較不豐沛的地方，也能利用獸力，而有所貢獻。另外，則有"高轉筒車"的出現。地勢較陡峻而無法別開水塘的地方，也能低水高送，有所開發。這是中國水車發展的第三階段。元明之后，中國水車的發展便再沒有多少特出的成就了。